行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。
行星摆线针轮减速机的故障主要是由于缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养造成内部零部件损坏而引发的机构失效、零件损坏等故障。
轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，减速机价格，重则会造成生产线全线停产。因此我们在使用中都要注意保养、定期进行检查。
行星减速机在自动换刀系统上的应用
自动换刀系统是加工中心的重要部件，由它实现零件工序之间连续加工的换刀要求，即在每个工序完成后，自动将下一工序所用的新刀具更到主轴上，从而保证了加工中心工艺集中的工艺特点，减速机报价，一般通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成刀具的交换。由于伺服马达具有转速控制快速、输出功率大等优点，因此，自贡减速机，常被选择在自动换刀系统中使用；行星减速机的设置目的就是要降低该伺服马达的输出转速，使其能、稳定地控制该换刀机构的换刀臂，以完成换刀切换动作。
如何挑选行星减速机
要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，减速机生产厂家，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和减速器设计选型方法的zui大不同在于，前者合用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况前提设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的前提设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可，方法相对简朴。
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